"四刀法"高效、低耗加工弧齒錐齒輪的理論和實驗研究

國家自然科學基◥金

RV減速器擺線輪齒面的分區拓∏撲主動修形理論和多齒○成形磨削精度控制方法

國家々自然科學基金

擺線齒錐齒輪五軸創成齒◆面失配調控機理及多階運動修正策略

國家自』然科學基金

擺線〖輪制造誤差對RV減速器運動精度守正不挠的影響機制及齒廓修正對策

國家自∮然科學基金

薄壁軸承套圈超聲滾擠壓表層性能及其精確控制∮研究

國家自然科⊙學基金

磁控形狀記憶合金驅動型射流伺服閥前置級的多場耦合機理與動態特性

國家自然科學基①金

剛柔球面接觸副關節軸承☆復合擺頻下的目光如鼠摩擦誘導成膜機理與壽命評估

國家自然科學☉基金

復雜功能型面冷滾打成形表層性能形成機理及表面完①整性控制

國家自然科學基∩金

高減比準雙曲面齒輪嚙合々場形成機理與形性調控方法研究

國家自⌒然科學基金

航發主軸中介♂圓柱滾子軸承保持架剛柔耦合動態特性研究

國家自然∑科學基金

航搴旗虏将發主軸軸承全參量控形控性防打滑異庳车羸马形外滾道設計方法

國家自然科學基∩金

基於壁面溝◥槽氣流誘導的高速滾動軸承環間噴油潤滑穿透機理研↑究

國家自〗然科學基金√

基於動態︼傳動誤差的弧齒錐齒輪形性就给你耦合機理與嚙合精度主動控制研究

國□家自然科學基金

局部共軛內斜齒輪修形」機制與成形磨削理論研究

國家自∴然科學基金

面齒輪滾軋近凈成形應用基礎及抗疲勞失△效試驗研究

國家自然科學基马克纳迪尔金

圓錐滾子凸度貫穿式超精研修形大秤分金機理與規律

國家自然科學基荒原披风金

直齒錐齒輪端面滾齒成形機理▂與齒面控□制理論

國家没回去自然科學基金

準雙曲面齒輪小輪熱滾軋成形≡機理及輪齒近凈成形控制策略

國家自魔羯然科學基金

高分辨對地觀測航天器反作用飛輪組件擾→動機理及其控制策略研究

國家自然科學基长篇大套金

基於雙圓光柵的軸◥系誤差測量原理及在齒輪測量中的應◣用

國家自然科金枝欲孽學基金

汽車驅▂動橋弧齒錐齒輪齒面偏差網絡智能控制理論研究

國家自然科學基金

隨機▲擾動高速氣浮軸承時變剛度和可控阻尼協調維穩與主動控制策略

國家自然科學基金

性能數據烙铁棍驅動的滾動軸承可靠性演變過程預天台測方法

國家自然科學基金

機器人用精密軸承的使役機「理的試驗技術

國家863計劃

機器⌒　人用薄壁軸承非接觸式測量儀研制

國家863計劃

基於移動互聯網的高端重型設備遠程故障診斷㊣　與預測方法

國家科技孙燕支撐計劃

非定常工況下高速精密軸承早期失效機理及服役壽命預測方法

國∮家重點研發計劃

圓錐滾子對數凸度貫穿式超精修形技術與裝備

國家重點研發〗計劃

精密機床主軸軸承高精度保视如草芥持性設計技術

國家重♀點研發計劃

大型風電軸承激光表面強化應用示範

國家重點兴大研發計劃

鋁/銅板帶材生產全流程制備】加工關鍵參量獲取方法研究

國家微光锁甲腿甲重點研發計劃

主軸軸承動態預緊力測試技術

國家重點草好研發計劃

精密（高端）軸承數字化車間標準研究

國家2018智能制造綜合標準╱化項目

物流與供應鏈管理創新符文皮甲方法研究

國家創新方法工︾作專項

數字化車間互聯互通互操作標準化研究东投西窜與試驗驗證

國家工信部專項計劃

齒輪強度與可靠性實驗檢查技術基礎公共服務平臺

國家工信部專項計劃

機器人用薄∑　壁角接觸球軸承的關鍵技術研究

河南省傑出人才█創新基金

機器人RV減速器擺線針輪精密制造技術研究及裝備開發

河南省重大攻關蒋薇項目

基於物聯網和布莱恩铜须的日记雲計算的高端裝備健康晚生后学狀態監測及評價

河南省科→技廳自然科學基金

分布式狀態監測系統時間同步機制研究

河南省科技全然不知廳自然科學基金

面向風力□　發電機葉片健康監測的壓電智能結構基礎研究

河南省科技廳自然科昌华學基金

礦石在線智能分選裝共享名備關鍵技術研究

河南省重點攻關項目

農業機械的智能化虛擬終端研究開發

河南省重點攻關項目

高溫輻射下中頻爐氣動串聯型機械臂研制

橫向課題

3.2噸超重型冶金桁架機器人自動生產線的開發

橫向課題

消防機器人懸掛及行走系統設計及性能分析

橫向課題

超深井提升機鋼絲繩振動及張力檢測裝置研制與開發

橫向課題

OHL型驅動裝置系列化優化設計及數值模擬分析

橫向課題

智慧企√業工藝信息服務平臺

橫向課題

基於視覺檢測數據的車道保持控制技術開發

橫向課題

新型輪式拖拉機加工裝配實景仿真可視化系統

橫向課題

臥式床旁康復訓練機器人技術開践踏靴發

橫向課題

體外沖擊波治療儀開發

橫向課題

鏡像主從手功能康復訓練機器人技術開發

橫向課題